Основу постоянной экспозиции составляет уникальная коллекция автомобилей – свыше 50-ти единиц автомобильной и мотоциклетной техники. Наряду с моделями из гаража последнего российского Императора и руководителей Советского государства и современной России, в собрание входят машины сопровождения и мотоциклы Почетного эскорта. Среди центральных экспонатов — автомобиль AURUS Senat Limousine, доставивший Президента России В. В. Путина на церемонию инаугурации в мае 2018 года.
В январе 2021 года Гараж особого назначения Федеральной службы охраны Российской Федерации отметил столетний юбилей. К этому событию было приурочено открытие многофункционального музейно-выставочного комплекса "Музей Гаража особого назначения" в двух павильонах на территории ВДНХ .
Созданный Музей стал главным хранителем истории легендарного подразделения и центром изучения мирового автомобилестроения.