Соревнование на Кубок Москвы по историческому ралли проводится среди экипажей в составе водителя автомобиля и штурмана.
Экипаж состоит из двух человек — водителя автомобиля и штурмана. Задача экипажа — пройти заданный маршрут и своевременно получить отметки на контрольных пунктах.
Кубок Москвы по историческому ралли — мероприятие из трёх последовательных этапов, каждый из которых проводится под эгидой одного из музеев столицы — Политехнического музея, Музея Транспорта Москвы и Музея Гаража особого назначения ФСО России.
Ретроавтомобили (классические автомобили, исторические автомобили) — автомобили, производившиеся в исторический период, определённый Техническим регламентом соревнования.
Историческое ралли — мероприятие с заданиями по ориентированию на местности, проводимое в полном соответствии Правилам дорожного движения для экипажей на ретроавтомобилях.